行星減速機(jī)選型名詞
行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)主要為伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)專(zhuān)用,在選擇行星減速機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些行星減速機(jī)的專(zhuān)用名詞,那么關(guān)于行星減速機(jī)專(zhuān)用名詞都有哪些呢?下面昆山新之光來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下。
1.額定輸入轉(zhuǎn)速
行星減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度,每個(gè)型號(hào)的減速機(jī)的額定輸入轉(zhuǎn)速不同。
2.減速比
行星減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值,它可以表示減速機(jī)改變的三個(gè)主要參數(shù)值,即通過(guò)減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速,扭矩和慣性力矩。
3.輸出轉(zhuǎn)速
輸出軸轉(zhuǎn)速按照輸入轉(zhuǎn)速n1除以傳動(dòng)比i計(jì)算得出即n2=n1/i。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
表示一個(gè)物體盡量保持自己轉(zhuǎn)速狀態(tài)(靜止或轉(zhuǎn)動(dòng))特性的一個(gè)值。
5.傳動(dòng)效率
由于摩擦引起的機(jī)械損失總是使有效效率小于1,即100%,通常行星減速機(jī)效率是在滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下的傳輸效率。
6.額定輸出扭矩
指行星減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間可以加裝的力矩。
7.急停扭矩
指行星減速機(jī)輸出端所能加載的zui大力矩,急停扭矩=3倍額定輸出扭矩。
8.軸向力
行星減速機(jī)平行于軸心的一個(gè)力,它平行輸出軸,它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向力偏差時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)額外的彎撓力矩,當(dāng)軸向力超過(guò)額定扭矩時(shí),需要用聯(lián)軸器來(lái)抵消這種彎撓力。
9.徑向力
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力,它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離,這個(gè)點(diǎn)形成一個(gè)杠桿點(diǎn),橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。
10.定位精度
90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差,定位精度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度,另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問(wèn)題。
11.回程間隙
指行星減速機(jī)輸出軸與輸入軸的zui大偏差角即弧分(一度分為60弧分,如回程間隙標(biāo)為1弧分時(shí),意思是說(shuō)減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈輸出端的角偏差為1/60°)。
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